Roberto Malini è nato a Milano nel 1959. Poeta, scrittore e saggista, ha iniziato a scrivere poesie nel 1972, dietro invito del suo mentore, il filosofo Fulvio Papi. E' del 1975 la novella in versi L'uovo, da cui il regista Dario Picciau ha realizzato l'omonimo film di animazione 3D, premiato a numerosi festival internazionali. Le sue prime poesie sono uscite nella rivista Nuovi Argomenti, quindi ha pubblicato le raccolte di versi Il maestro delle danze divine, La legge del volo e Belante cosmo. Negli anni 1980 ha tenuto performance di poesia e musica nelle principali città italiane, da solo o con gli amici poeti Dario Bellezza, Christopher White, Paola Astuni e altri. La sua collaborazione con il regista e artista Dario Picciau ha prodotto documentari, cortometraggi e poemi video che hanno ottenuto riconoscimenti in tutto il mondo. Negli ultimi anni ha pubblicato le raccolte di versi Poesie dell'Olocausto, Il silenzio dei violini (con Paul Polansky), Bligal di pietra e luce (con la sorella poetessa Daniela), Dichiarazione e Il giardino dei poeti quantici. Ha pubblicato inoltre saggi storici, novelle e racconti.